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Wang, Zhuo
中国哈尔滨哈尔滨工程大学

学者ID：无同名学者

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1 Sonar image super-resolution: stage-wise generative adversarial network with dual discriminators

来源：SIGNAL IMAGE VIDEO P( P 1863-1703 E 1863-1711 ) 发表时间: 2025/06

类型：期刊论文为本人加分

2 Self-supervised domain feature mining for underwater domain generalization object detection

来源：EXPERT SYST APPL( P 0957-4174 E 1873-6793 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分

3 Hydrodynamic analysis and manipulation control on a streamlined I-AUV.

来源：isa trans( P 0019-0578 E 1879-2022 ) 发表时间: 2024/10

类型：期刊论文为本人加分

4 Kinematic Modeling and Experimental Study of a Rope-Driven Bionic Fish.

来源：biomimetics (basel)( P 2313-7673 E 2313-7673 ) 发表时间: 2024/06

类型：期刊论文为本人加分

5 RU-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Weakl..

来源：SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

6 Kinematics Analysis and Gait Study of Bionic Turtle Crawling Mechanism.

来源：biomimetics (basel)( P 2313-7673 E 2313-7673 ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分

7 Research and Experiment on a Bionic Fish Based on High-Frequency Vibration Characteristics.

来源：biomimetics (basel)( P 2313-7673 E 2313-7673 ) 发表时间: 2023/06

类型：期刊论文为本人加分

8 Research on the Spring Creep Based on the Load Simulator of the Double Torsion Spring Steering Gear.

来源：materials (basel)( P 1996-1944 E 1996-1944 ) 发表时间: 2023/05

类型：期刊论文为本人加分

9 Autonomous underwater vehicle path planning based on actor-multi-critic reinforcement learning

来源：P I MECH ENG I-J SYS( P 0959-6518 E 2041-3041 ) 发表时间: 2021/11

类型：期刊论文为本人加分

10 Automatic point cloud registration algorithm based on the feature histogram of local surface.

来源：plos one( P 1932-6203 E 1932-6203 ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分

1 An Energy-Aware and Void-Avoidable Routing Protocol for Underwater Sensor Networks

来源：IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2018/01

类型：期刊论文为本人加分：2373.270730

2 Self-supervised domain feature mining for underwater domain generalization object detection

来源：EXPERT SYST APPL( P 0957-4174 E 1873-6793 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分：1141.945853

3 EODL: Energy Optimized Distributed Localization Method in three-dimensional underwater acoustic sens..

来源：COMPUT NETW( P 1389-1286 E 1872-7069 ) 发表时间: 2018/08

类型：期刊论文为本人加分：732.702459

4 Autonomous underwater vehicle path planning based on actor-multi-critic reinforcement learning

来源：P I MECH ENG I-J SYS( P 0959-6518 E 2041-3041 ) 发表时间: 2021/11

类型：期刊论文为本人加分：493.575331

5 An AUV-Aided Routing Protocol Based on Dynamic Gateway Nodes for Underwater Wireless Sensor Networks

来源：J INTERNET TECHNOL( P 1607-9264 E 2079-4029 ) 发表时间: 2017/03

类型：期刊论文为本人加分：379.529989

6 RU-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Weakl..

来源：SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分：349.660639

7 Distributed Receiver-Oriented Adaptive Multichannel MAC for Underwater Sensor Networks

来源：IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2018/01

类型：期刊论文为本人加分：273.902725

8 ADCNC-MAC: asynchronous duty cycle with network-coding MAC protocol for underwater acoustic sensor n..

来源：EURASIP J WIREL COMM( P 1687-1472 E 1687-1499 ) 发表时间: 2015/08

类型：期刊论文为本人加分：198.059070

9 Sonar image super-resolution: stage-wise generative adversarial network with dual discriminators

来源：SIGNAL IMAGE VIDEO P( P 1863-1703 E 1863-1711 ) 发表时间: 2025/06

类型：期刊论文为本人加分：116.127538

10 A Motion Simulation of Bionic Jellyfish Based on Shape Memory Alloy

来源：CHIN CONTR CONF( P 2161-2927 E ) 发表时间: 2017/01

类型：会议论文为本人加分：3.868421

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1	工学	------------	论文：1篇
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6	EURASIP J WIREL COMM	------------	论文：1篇
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