1. (1) Bronstein, I. N., Semendjajew, K. A., Taschenbuch der Mathematik, Verlag Harri Deutsch, 1987.
2. (2) Engelhardt, T., Ulbrich, H., Remmelgas, J., Nonliear Dynamics of Timing Gear Trans-missions Including Valve Trains, VDI-Tagung: International Conference on Gears 2005, München, VDI-Bericht 1904, 2005.
3. (3) Förg, M., Engelhardt, T., Ulbrich, H., Analysis of different time-integration methods applied to a non-smooth industrial problem, Proc. of ENOC Fifth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference, Eindhoven, Netherlands, 2005.
4. (4) Glocker, Ch., Dynamik von Starrkörpersystemen mit Reibung und Stössen, Fortschritt-berichte VDI, Reihe 18, Nr. 182, VDI Verlag Düsseldorf, 1995.
5. (5) Johnson, K. L., Contact Mechanics, Cambridge University Press, 1987.