1. (1) 山田宏尚, 森田啓之, 田中邦彦, 坂東直行, "起立動作特性の解析に基づく起立補助装置の開発", 日本機械学會論文集C編, Vol. 74, No. 742, (2008), pp.1522-1530
2. (2) 中後大輔, 高瀬國克, "起立/着座支援機能を有する歩行器の研究", 福祉工学シンポジウム講演論文集, (2007), pp.44-47
3. (3) 山口亨,"日常支援型知的モビリティロボットの開発", http://jstshingi.jp/abst/p/09/919/tama4.pdf,(参照日2011年9月29日)
4. (4) 初雁卓郎,黒子詩穂, 三宅徳久, 樋口淳一, 平田泰久, 小菅一弘,"高齢者の特性に適応する起立支援システム",日本機械学会論文集C編,Vol. 74, No. 740, (2008),pp.186-193