Affiliation:
1. Engineering, Utsunomiya University
Publisher
Japan Society of Mechanical Engineers
Subject
Industrial and Manufacturing Engineering,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials
Reference21 articles.
1. Control of a Pendulum under Torque Limitation. Swinging-up Control by Intelligent Controller.
2. (2) 関口明生, 鴇田正俊, "倒立平行二輪車の制御", 高等専門学校の教育と研究, Vol.13, No.2, (2008), pp.15-20.
3. (3) 江村超, 酒井高男, "反動力によって立位を維持する倒立振子の研究", バイオメカニズム, Vol.2, (1973), pp.321- 328.
4. (4) 成川輝真, 高橋正樹, 吉田和夫, "二重倒立振子における不安定平衡点への知的安定化制御", Dynamics and Design Conference 2003 CD-ROM論文集, (2003), No122.
5. (5) 山本創太, 成田一也, 水野陽介, 田中英一, 水野幸治, 原田敦, "高齢歩行者転倒のモデル化と障害予測", Dynamics and Design Conference 2009 CD-ROM論文集, (2009), No388.