1. LTDS, Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes, Ecole Centrale de Lyon, Ecully 69130, France; CEA, Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives, DEN–DTEC, Bagnols sur Cèze 30200, France e-mail:
2. Professor LTDS, Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Systèmes, Ecole Centrale de Lyon, Ecully 69130, France e-mail:
3. CEA, Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives, DEN–DTEC, Bagnols sur Cèze 30200, France e-mail: