1. Tecnológico Nacional de México, IT Tuxtla Gutiérrez, TURIX-Dynamics Diagnosis and Control Group, Carr. Panam. km 1080 S/N, Tuxtla Gutierrez 29050, Mexico; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya, C/. Llorens I Artigas 4-6, Barcelona 08028, Spain
2. TURIX-Dynamics Diagnosis and Control Group, Tecnológico Nacional de México, IT Tuxtla Gutiérrez, Carr. Panam. km 1080 S/N, Tuxtla Gutierrez 29050, Mexico
3. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya, C/. Llorens I Artigas 4-6, Barcelona 08028, Spain
4. Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México 04510, Mexico
5. Tecnológico Nacional de México, IT Hermosillo. Av. Tecnológico y Periférico Poniente, S/N, Hermosillo 83170, Mexico