1. Laboratoire de Génie Mécanique, Université de Monastir, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Avenue Ibn Al-Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie e-mail:
2. Université de Lyon, Ecole Centrale de Lyon, LTDS, UMR CNRS 5513, 36 Avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully, France e-mail:
3. Université de Lyon, ENISE, LTDS, UMR CNRS 5513, 58 Rue Jean Parot, 42023 Saint-Etienne, France e-mail:
4. Laboratoire de Génie Mécanique, Université de Monastir, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir, Avenue Ibn Al-Jazzar, 5019 Monastir, Tunisie
5. LTDS, UMR CNRS 5513, Université de Lyon, Ecole Centrale de Lyon, 36 Avenue Guy de Collongue, 69134 Ecully, France e-mail: