1. Laboratoire d'Automatique de Sétif, Département d'Electrotechnique, Université de Sétif 1, Cité Maabouda, Route de Béjaia, Sétif 19000, Algeria e-mail:
2. Département Génie Chimique, Université de Rouen, Rue Lavoisier, Mont Saint Aignan Cedex 76821, France e-mail: