1. University Bordeaux, Bordeaux INP, CNRS, IMS, UMR 5218, Talence 33405, France
2. Laboratoire Modélisation, Analyse et Commande des Systèmes (MACS) - LR16ES22, National Engineering School of Gabes, University of Gabes, Gabes 6072, Tunisia e-mail:
3. University Bordeaux, Bordeaux INP, CNRS, IMS, UMR 5218, Talence 33405, France e-mail: