1. Université de Toulouse, ENIT Laboratoire Génie de Production, , Tarbes 65000 , France
2. Basque Research and Technology Alliance (BRTA) LORTEK Technological Centre, , Ordizia 20240 , Spain
3. Université de Bordeaux, ENSAM Institut de Mécanique et d’Ingénierie, , Talence 33522 , France