1. Unité de Recherche en Mécanique et Energétique, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, 2000 Tunis, Tunisia and IMFT, UMR 5502 CNRS, Université Paul Sabatier, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse, France
2. IMFT, UMR 5502 CNRS, Université Paul Sabatier, 118 route de Narbonne, 31062 Toulouse, France
3. Unité de Recherche en Mécanique et Energétique, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, 2000 Tunis, Tunisia
4. Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, The University of Calgary, Calgary, AB, T2N 1N4, Canada