1. e-mail:
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Roma, Italy
3. Dipartimento di Ingegneria Meccanica ed Aerospaziale, “La Sapienza” Università degli Studi di Roma, Via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italy