1. Aragón Institute of Engineering Research (I3A), Universidad de Zaragoza, C/María de Luna s/n, Zaragoza E-50018, Spain
2. Grupo de Investigación Técnicas de Mínima Invasión (GITMI), Faculty of Veterinary, Universidad de Zaragoza, C/Miguel Servet 177, Zaragoza E-50013, Spain
3. Centro de Investigación Biomédica en Red en Bioingeniería Biomateriales y Nanomedicina (CIBER-BBN), Aragón Institute of Engineering Research (I3A), Universidad de Zaragoza, C/María de Luna s/n, Zaragoza E-50018, Spain
4. Department of Mechanical Engineering, Energetics and Materials, Public University of Navarra, Campus Arrosadía, Pamplona E-36001, Spain; Centro de Investigación Biomédica en Red en Bioingeniería Biomateriales y Nanomedicina (CIBER-BBN), Aragón Institute of Engineering Research (I3A), Universidad de Zaragoza, C/María de Luna s/n, Zaragoza E-50018, Spain e-mail: