1. Kuehnle, M. R., 1966, Toroidgetriebe, Urkunde uber die Erteilung des deutschen Patents, 1301682.
2. Cieniak, S., 1983, “Entwicklung von Methoden zur Berechnung von Wirkungsgrad und Leistungsgrenze fur das Toroidgetriebe,” Diss. RWTH Aachen.
3. Peeken, H., and Cierniak, S., 1981, “Fertigungsmoglichkeiten fur einen Toroidgetriebe-Stator,” Werkstatt und Betrieb, 114(2), pp. 99–102.
4. Peeken, H., Troeder, Chr., Cierniak, S., and Kuehnle, M. R., 1979, “Entwicklung und Konstruktion des Toroidgetriebes,” Konstruktion, 31(11), pp. 421–428.
5. Tooten, K. H., 1983, “Konstruktive Optimierungen an einem Umlaufradergetriebe,” Diss. RWTH Aachen.