1. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Parma, Parco Area delle Scienze 181/A, Parma 43124, Italy e-mail:
2. Dipartimento di Ingegneria Industriale, Università degli Studi di Bologna, Viale Risorgimento 2, Bologna 40136, Italy e-mail:
3. Centro de Ciências Computacionais (C3), Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Av. Itália, km 8, Carreiros, Rio Grande-RS 96021-900, Brazil e-mail:
4. Escola de Engenharia (EE), Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Av. Itália, km 8, Carreiros, Rio Grande-RS 96021-900, Brazil e-mail:
5. Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC), Universidade Federal do Rio Grande do SUL (UFRGS), Rua Sarmento Leite, 425, Centro, Porto Alegre-RS 90050-170, Brazil e-mail: