1. Department of Mechanical Engineering, COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro CEP 21941-972, Brazil;
2. Centro de Tecnologia, Cidade Universitária, Ilha do Fundão, Bloco G, Sala 204, P.O. Box 68503, Rio de Janeiro, RJ CEP 21941-972, Brazil e-mail:
3. Mem. ASME Department of Mechanical Engineering, COPPE and Escola Politécnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro CEP 21941-972, Brazil;