1. Faculty of Mechanical Engineering, Federal University of Uberlândia, Av. João Naves de Ávila, 2121—Bloco 1R, Santa Mônica, Uberlândia, MG 38400-902, Brazil e-mail:
2. Institut Clémant Ader, ISAE, Université de Toulouse, Toulouse 31055,France e-mail:
3. Insitut Clémant Ader, UPS, Université de Toulouse, Toulouse 31077,France e-mail:
4. Département Mathématique, Informatique et Automatique, ISAE, Université de Toulouse, Toulouse 31055,France e-mail: