1. LTeN, UMR CNRS 6607, Universite de Nantes, 1 rue Christian Pauc, BP 50609, Nantes 44300, France
2. GEPEA, UMR CNRS EMN ONIRIS 6144, Universite de Nantes, 37 bd de l'Université, Saint-Nazaire 44600, France
3. LTeN, UMR CNRS 6607, Universite de Nantes, 1 rue Christian Pauc, BP 50609, Nantes 44300, France e-mail: