1. École Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du, Numérique de Nantes, UMR 6004, 1 Rue de la Noë, Nantes 44321, France e-mail:
2. Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du, Numérique de Nantes, UMR 6004, 1 Rue de la Noë, Nantes 44321, France e-mail: