1. Laboratoire de Mécanique et Procédés de Fabrication (LMPF, JE2381), Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers, Rue Saint Dominique, BP 508, 51006 Châlons, France
2. Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota—Twin Cities, 111 Church Street, SE, Minneapolis, MN 55455-0111