1. Universite´ de Technologie de Belfort-Montbe´liard, Laboratoire d’Inge´nierie de Produit, Rue du chaˆteau-90010-SEVENANS
2. Institut National des Sciences Applique´es de Lyon, Laboratoire Conception et Analyse de Syste`mes Me´caniques, 20, Av. Albert EINSTEIN, Baˆt. 113, 69621-VILLEURBANNE Cedex FRANCE