1. D.I.M.e.C—Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Civile, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, via Vignolese, 905/b, 41125 Modena, Italy
2. Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, South Kensington Campus, Exhibition Road, London SW7 2AZ, UK