1. Laboratoire de Me´canique des Contacts, URA CNRS n° 856, I.N.S.A. Baˆtiment 113, 20, avenue Albert Einstein, 69621 Villeurbanne Cedex, France
2. Centre National d’Etudes Spatiales, De´partement Me´canismes, 18, avenue Edouard Belin, 31055 Toulouse Cedex, France