1. Laboratoire Roberval UMR CNRS 7337, Centre de Recherche de Royallieu, Université de Technologie de Compiègne, CS 60319, Compiègne Cedex 60203, France e-mail:
2. LEM3 UMR 7239, Université de Lorraine, Ile du Saulcy, Metz Cedex 01 57045, France
3. Laboratoire Roberval UMR CNRS 7337, Centre de Recherche de Royallieu, Université de Technologie de Compiègne, CS 60319, Compiègne Cedex 60203, France