1. Politecnico di Milano, Dipartimento di Meccanica, Sezione Tecnologie Meccaniche e Produzione, Via G. La Masa, 1, Milano 20156, Italy e-mail:
2. Politecnico di Milano, Via G. La Masa, 1, Milano 20156, Italy
3. Politecnico di Milano, Via G. La Masa, 1, Milano 20156, Italy e-mail: