1. DIEF—Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”, Università di Modena e Reggio Emilia, Via Vignolese 905, Modena 41125, Italy;
2. DET—Dipartimento di Economia e Tecnologia, Università di San Marino, Salita alla Rocca 44, Republic of San Marino, San Marino 47890, Italy
3. DISMI—Dipartimento di Scienze e
Metodi dell'Ingegneria, Università di Modena e Reggio Emilia, Via Amendola 2, Reggio Emilia 42122, Italy e-mail:
4. DIEF—Dipartimento di Ingegneria “Enzo Ferrari”
Università di Modena e Reggio Emilia, Via Vignolese 905, Modena 41125, Italy