1. Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes, ENSTA Bretagne, Université de Brest, ENIB, Université Européenne de Bretagne, ENSTA Bretagne, 2 rue François Verny, 29806 Brest, France
2. Laboratoire Brestois de Mécanique et des Systèmes, ENSTA Bretagne, Université de Brest, ENIB, Université Européenne de Bretagne, Université de Brest, 6 Av. Le Gorgeu, CS 93837, 29285 Brest Cedex, France