1. Associate Professor Mem. ASME Department of Mechanical Engineering, ORT Braude College, P.O. Box 78, Karmiel 21982, Israel e-mail:
2. Full Professor Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM), Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, Ancona I-60131, Italy e-mail:
3. Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche (DIISM), Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, Ancona I-60131, Italy e-mail: