1. Laboratoire d’Energe´tique et de Me´canique The´orique et Applique´e, Institut National Polytechnique de Lorraine, Ecole Nationale Supe´rieure d’Electricite´ et de Me´canique, 54516 Vandoeuvre les Nancy Cedex, France
2. Laboratoire de Mathe´matiques, Universite´ de Nice, 06034 Nice, France