1. Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), UMR CNRS 6004, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France
2. Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), UMR CNRS 6004, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France