1. Centro Tecnológico da Marinha em São Paulo, Avenida Professor Lineu Prestes, 2468, Cidade Universitária, São Paulo 05508-000, Brazil e-mail:
2. Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Analysis, Evaluation and Risk Management Laboratory—LabRisk, University of São Paulo, Avenida Professor Mello Moraes, 2231, Cidade Universitária, São Paulo 05508‐030, Brazil e-mail: