1. Institut Camille Jordan (CNRS UMR 5208) and LaMCoS (CNRS UMR 5514), Université de Lyon, INSA-Lyon, Bât. Léonard de Vinci, 21 Avenue Jean Capelle, F-69621 Villeurbanne cedex, France
2. Laboratoire de Mathématiques, CNRS-UMR 6620, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand II, Campus des Cézeaux, F-63177 Aubière cedex, France
3. Laboratoire de Mathématiques, CNRS-UMR 8628, Université Paris-Sud 11, Bâtiment 425 (Mathématique), F-91405 Orsay cedex, France