1. Institute of Thermal Turbomachinery and Machinery Laboratory (ITSM), University of Stuttgart, Stuttgart 70569, Germany e-mail:
2. ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG, St. Georgen 78112, Germany e-mail:
3. ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG, Mulfingen 74673, Germany e-mail: