1. Institut de Ciències del Mar, CSIC, Passeig Marítim de la Barceloneta 37-49, 08003 Barcelona, Spain
2. SARTI Research Group, Electronics Department, Universitat Politècnica de Catalunya, 08800 Vilanova i la Geltrú, Spain
3. Stazione Zoologica di Napoli (SZN), Villa Comunale, 80121 Naples, Italy