Affiliation:
1. İSTANBUL GEDİK ÜNİVERSİTESİ, GEDİK MESLEK YÜKSEKOKULU
Abstract
Su altı sanayi sektöründe günümüzde kullanılmakta olan birçok görüntüleme ve iletişim cihazları bulunmaktadır. Kullanılan bu ekipmanlar gelişen teknoloji ve modern tasarımlarla, günümüze kadar çok farklı şekillerde karşımıza çıkmaktadır. Ancak su altına yapılan dalışlarda basınç, ışık, sıcaklık, renklerin kaybolması, su ile temas vb. gibi birçok etken, su altında görüntülemeyi zorlaştırır. Genellikle sığ sularda ve belirli limitlerde yapılan dalışlarda, dalgıç yardımı ile çeşitli aksiyon kameraları, Profesyonel fotoğraf makineleri ve video kayıt cihazları özel su geçirmez ekipmanlar (Housinglerle) ile kullanılabilmektedir. Su altında insanlı dalış limitlerinin üstünde yapılan dalışlarda ROV, AUVS gibi farklı robotik sistemler kullanılmaktadır. Ayrıca bu cihazların yapılan bu derin noktalardaki basınca karşı dayanıklı olması, ayrıca görüntü cihazlarının temiz bir görüntü aktarabilmesi için şeffaf yapıda olması gerekmektedir. Canlı görüntü aktarımı için yapılan dalgıç ile ya da robotik sistemlerin kullanıldığı bu çalışmalar, satıh ile sürekli temas gerektiren kablolu iletişim hatlarına bağlıdır. Suyun yoğunluğundan ve yapısal özelliğinden dolayı karada kullanılan kablosuz veri aktarımları (Wİ-Fİ, Bluetooth, Kızılötesi) su altında işe yaramamaktadır. Ancak gelişen teknoloji ile bu alanda yeni çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmalarda lazer ve led aktarıcı yöntemi ile görüntü aktarımı, ses dalgaları ve akustik yöntemler ile kablosuz veri gönderimi çalışmaları yapılmaktadır. Bu yöntemlerle su altından alınan veriler, satıhta özel tasarlanmış cihazlar sayesinde işlenerek ve kodlanmaktadır. Farklı frekanstaki radyo dalgaları ve lazerler gönderilen bu veriler su altı yapısının anlık görüntüsünü kara veya tekne ortamındaki kişilerin görüntülemesine olanak sağlamaktadır. Yapılan bu çalışmalar sayesinde, belirli limitlerde kablosuz veri aktarımları gerçekleştirilerek su altı turizm ve sanayi sektörleri için büyük bir yenilik ortaya konmuştur.
Publisher
Journal of Anatolian Environmental and Animal Sciences
Subject
General Agricultural and Biological Sciences
Reference29 articles.
1. Azis, F.A., Aras, M.S.M., Rashid, M.Z.A., Othman,
M.N. & Abdullah, S.S. (2012). Problem
identification for underwater remotely operated
vehicle (ROV): A case study. Procedia
Engineering, 41, 554-560.
2. Anamur, M.E. (2000). Türkiye’de Sualtı Belgeselciliği
Yüksek Lisans Tezi, Marmara Universitesi,
Sosyal Bilimler Enstitüsü, 81s.
3. Blidberg, D.R. (2001). The development of autonomous
underwater vehicles (AUV); a brief summary. In
Ieee Icra, 4(1) 1-12.
4. Boulouard, C. & Delauze, H. (1966). Analyse
palynoplanctologique de sédiments prélevés par
Le bathyscaphe “Archimède” dans La fosse Du
Japon. Marine Geology, 4(6), 461-466.
5. Canlı, G.A., Kurtoğlu, İ., Canlı, M.O. & Tuna, Ö.S.
(2015). Dünyada ve ülkemizde insansız sualtı
araçları (isaa-auv & rov) tasarım ve uygulamaları.
Gidb Dergi, 4, 43-75.