1. Albayrak, F., “İnsansız bir sualtı keşif aracının sistemlerinin incelenmesi ve matematiksel modelinin oluşturulması”, Yüksek lisans tezi, Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Isparta, Sayfa 1-2, 2019.
2. Üney, E., “İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol”, Yüksek lisans tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul, Sayfa 17, 2012.
3. Li, J.H., Lee, P. M., Hong, S. W. and Lee, S. J., “Stable nonlinear adaptive controller for an autonomous underwater vehicle using neural networks”, International Journal of Systems Science, Vol. 38, Issue 4, Pages 327-337, 2007.
4. Zhao, J., “Neural network predictive control for autonomous underwater vehicle with input delay”, Journal of Control Science and Engineering, Vol. 2018, 2018.
5. Chen, M., Zhu, D., “A workload balanced algorithm for task assignment and path planning of inhomogeneous autonomous underwater vehicle system”, IEEE Trans. Cogn. Develop. Syst., Vol. 11, Issue 4, Pages 483-493, 2018.