1. Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Versailles, France,
2. Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Versailles, France
3. Université Pierre-Mendès-France, Grenoble, France
4. Entropy Control, Inc., La Jolla, California
5. Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Paris, France