1. Dipartimento di Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche, Università Politecnica delle Marche, Ancona, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria, Università degli Studi di Perugia, Perugia, Italy; School of Mathematics, Statistics and Applied Mathematics, Ollscoil na Gaillimhe—University of Galway, Galway, Ireland