1. Laboratoire de Mécanique et Technologie, ENS Cachan, CNRS, Université Pierre et Marie Curie, 94235 Cachan Cedex, France
2. Laboratoire de Modélisation en Mecanique, Université Pierre et Marie Curie, CNRS, 75252 Paris Cedex 05, France
3. Istituto di Scienza e Tecnica delle Costruzioni, Università di Ancona, 60131 Ancona, Italy