1. Laboratoire de Genie et Matériaux Textiles-ENSAIT, Ecole Supérieure des Techniques Industrielles et des Textiles, BP 209, F59654 Villeneuve d'Ascq, France
2. Equipe de Recherche en Automatique des Systèmes et Microsystèmes Département Instrumentation et Méthodologies F59046 Lille Cédex, France