1. Instituto Médico La Floresta, Urbanización La Floresta, Calle Santa Ana, Clínica La Floresta, Caracas 1060, Venezuela
2. Instituto Médico La Floresta, CIMI Centro de Cirugía Robótica y de Invasión Mínima, Caracas, Venezuela
3. Institute of Urology, Catherine and Joseph Aresty Department of Urology, Keck School of Medicine, University of Southern California, Los Angeles, California, USA, and 2- Urology Department, King Abdulaziz University, Jeddah, Saudi Arabia