1. Department of Electromechanical Engineering, Instituto Tecnológico de Costa Rica, Cartago, Costa Rica
2. Politecnico di Milano, Milano, Italia
3. Instituto de Investigaciones en Ingeniería (INII), Facultad de Ingeniería, Universidad de Costa Rica, Montes de Oca, San José, Costa Rica
4. iReal Research Group, Escuela de Ingeniería en Diseño Industrial, Instituto Tecnológico de Costa Rica, Cartago, Costa Rica
5. Hochschule für Gestaltung Schwäbisch Gmünd, Schwäbisch Gmünd, Germany
6. iReal Research Group, Escuela de Matemática, Instituto Tecnológico de Costa Rica, Cartago, Costa Rica