1. Laboratoire des Systèmes Electromécaniques LASEM, École Nationale d’Ingénieurs de Sfax, Université de Sfax, Sfax, Tunisie
2. Laboratoire Optimisation, Logistique et Informatique OLID, Institut Supérieur de Gestion Industrielle de Sfax, Université de Sfax, Sfax, Tunisie