1. State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin, China
2. Istituto Dalle Molle di studi sull'Intelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Lugano, Switzerland
3. Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing, China