1. Department of Automated Production Engineering, École de technologie supérieure, 1100 Notre Dame West, Montréal, Québec, H3C 1K3, Canada,
2. Department of Automated Production Engineering, École de technologie supérieure, 1100 Notre Dame West, Montréal, Québec, H3C 1K3, Canada
3. Bombardier Aéronautique, 400 Cote Vertu Ouest, Dorval, Québec, Canada