1. Departamento de Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal.
2. INEGI, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal.
3. Departament of Aeronautics and Aerospace Engineering, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi, 24, 10129 Torino, Italy.
4. Université Paris Ouest Nanterre La Défense, Nanterre, 50 rue de Sevres, 92410 Ville d'Avray, France.