1. Université de Lyon, INSA-Lyon, LaMCoS, 27 avenue Jean Capelle, F-69621, France
2. UTC, Laboratoire Roberval, F-60203 Compiegne, France
3. Université de Lyon, Ecole Centrale de Lyon, LTDS, F-69131 Ecully, France
4. Université de Lyon, INSA-Lyon, LaMCoS, 27 avenue Jean Capelle, F-69621, France,