1. Arts et Metiers Institute of Technology, LISPEN, HESAM Université, Lille, France
2. Valeo Transmissions, Centre d’Étude des Produits Nouveaux, Espace Industriel Nord, Amiens Cedex 1, France
3. Arts et Metiers Institute of Technology, Univ. Lille, Centrale Lille, HEI, HESAM Université, Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance, Lille, France