1. GAUS, Department of Mechanical Engineering, Université de Sherbrooke, Sherbrooke, QC, Canada
2. GSII, Groupe ESEO, 10 Boulevard Jean Jeanneteau, CS 90717, 49107 Angers Cedex 2, France
3. LUNAM Université, LAUM, CNRS UMR 6613, Université du Maine, Le Mans, France