1. University of Lyon, INSA-Lyon, LGEF, EA682, Villeurbanne, France
2. University of Lyon, INSA-Lyon, LaMCoS, CNRS, UMR5259, Villeurbanne, France
3. University of Lyon, Ecole Centrale de Lyon, ENISE, ENTPE, CNRS, Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systèmes LTDS UMR5513, Ecully, France